“研制过程中遇到了哪些困难？”

　　“太多了，难以计数。”刘峰说，“今天的‘蛟龙’是我们经过了无数次试验、改进而成的。”“蛟龙”问世，先后攻克了生命支持系统、耐压密封系统、自动控制系统、声学通信系统、电池能源系统等一系列技术难关。

　　除了技术难题，这个项目还面临组织协调的挑战。“作为技术决策和组织实施的机构，专项总体组的责任就是实现潜水器本体系统、水面支持系统、潜航员系统和应用系统这4个系统之间技术上的无缝对接、研制进度上的步调一致。”刘峰称自己的主要作用之一就是协调组织，把这100家单位、1000多人集结在一起。最让刘峰感到欣慰的是，他的团队适时组织完成了“关于建立国家深海基地的请示”，并得到国务院的批准。

　　“蛟龙号”，在一次次海试中历练完善

　　“蛟龙”研制完毕，下一个挑战——海试将面临更多不确定性。出航前刘峰代表参试队伍立下铮铮誓言：海试团队将“尊重科学、依靠专家，以坚定的信念、旺盛的斗志、拼搏的精神、科学的决策，沉着冷静，坚毅果敢，去迎接一切挑战。”

　　50米海试是“蛟龙”号载人潜水器的第一潜。“其实，当时心理压力最大。由于水越浅，水声通信难度越大，我们无法得知水下潜水器的状况。”刘峰说，“每次下潜，我们都必须做到万无一失，做好一切准备工作，考虑所有情况，制定严密精细的预案。这就要依靠专家，依靠科学。”

　　载人潜水器试验如果准备他救措施，价格非常昂贵。经反复研究，专家们提出一个简单有效、经济可靠的自救方案。为了保证方案的可行性，必须在50米海区对方案进行验证，但试验中绝对不容许出现潜水器在海底无法上浮的情况。“为此，海试现场指挥部召开了五六次会议，群策群力，保证每一个细节都不漏过。”刘峰说。

　　布放、下潜、上浮、回收，甲板一片欢腾，50米海试圆满成功。作为海试总指挥，刘峰心中的石头也终于落地。

　　其实，“蛟龙”早期并非完美。它正是在一次次试验中，才逐渐改进完善。

　　例如，在D2海区大深度下潜试验中，接地绝缘检测值异常问题一直困扰试验队伍。为了找到这个巨大的隐患，通过科学测算，潜航员一直坚持下潜到2700米，直到确认“元凶”，让问题彻底暴露后，才抛弃压载开始上浮。最后，他们终于彻底根除了这个拦路虎。