现场“蛟龙”已经顺利“归巢”

　　昨天下午3时许，经过六七个小时的车程，记者从青岛赶到江阴苏南国际集装箱码头。此时，海试母船“向阳红09”船停靠在长江边，“蛟龙号”“端坐”在母船后甲板的轨道车上，它的外形像一条小鲨鱼，有着白色圆圆的“身体”、橙色的“头顶”，身后装有一个X形稳定翼，在稳定翼的四个方向各有1个导管推力器，为了海上“防晒”，它的一些关键部位用锡箔纸包裹了起来。

　　“‘蛟龙’5月31日就已顺利‘归巢’，6月1日来自全国18个单位的96名海试队员全部到位，当天在码头进行了两次下水演练调试。”载人深潜试验母船“向阳红09”船船长陈存本介绍说。

　　揭秘自动航行深潜员不疲劳

　　7000米下潜和上浮，一个来回就要6个小时，加上海底作业时间，潜航员驾驶“蛟龙号”一次下潜时间可能就长达10多个小时，产生疲劳怎么办？潜航员付文韬介绍说，如同开车一样，驾驶员的脚总放在油门上，难免产生疲劳感，但作为“蛟龙号”的驾驶员他们是幸运的，因为“蛟龙号”具备自动航行功能，设定好方向后就可以放心进行观察和科研。

　　据介绍，“蛟龙号”目前可完成三种自动航行：一是自动定向航行，驾驶员设定方向后，“蛟龙号”可以自动航行，不用担心跑偏；二是自动定高航行，这一功能可以让潜水器与海底保持一定高度，尽管海底山形起伏，自动定高功能可以让“蛟龙号”轻而易举地在复杂环境中航行，避免出现碰撞；三是自动定深功能，可以让“蛟龙号”保持与海面固定距离。

　　机械手深海“抓活的”

　　在7000米深海，潜航员将如何驾驶“蛟龙号”完成探测海底环境、捕获样品等任务？潜航员唐嘉陵告诉记者，“蛟龙号”载人潜水器的运动性能是国际领先的，在海底运动过程中，上下浮动误差不超过10厘米；在离海底1米多，仍可以0.5节的速度缓慢航行，搜寻目标物，一旦海洋生物或是海底矿藏进入视野，“蛟龙号”便会稳稳地坐底，用机械手灵活地采集目标物。

　　更令人称奇的是，“蛟龙号”还能悬停定位。一旦在海底发现目标，“蛟龙号”可由驾驶员行驶到相应位置，“定住”位置，与目标保持固定距离，方便机械手操作。在海底洋流等导致“蛟龙号”摇摆不定，机械手运动带动整个潜水器晃动等内外干扰下，“蛟龙号”仍能够做到精确“悬停”。